RTU英文全稱(chēng) Remote Terminal Unit，中文全稱(chēng)為遠程終端控制系統。

RTU具有的特點(diǎn)是：

1、通訊距離較長(cháng)

2、用于各種惡劣的工業(yè)現場(chǎng)

3、模塊結構化設計，便于擴展

4、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調度，市政調度等行業(yè)廣泛使用。

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場(chǎng)信號、工業(yè)設備的監測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統中得到了大量的應用。

遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現場(chǎng)的電子設備，用來(lái)監視和測量安裝在遠程現場(chǎng)的傳感器和設備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上發(fā)送的數據格式。它還將從計算機發(fā)送來(lái)得數據轉換成命令，實(shí)現對設備的功能控制。

監視控制和數據采集是一個(gè)含義較廣的術(shù)語(yǔ)，應用于可對安裝在遠距離場(chǎng)地的設備進(jìn)行控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿(mǎn)足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿(mǎn)足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡(jiǎn)單到只需通過(guò)一對導線(xiàn)連在遠端的一個(gè)開(kāi)關(guān)，也可復雜到一個(gè)計算機網(wǎng)絡(luò )，它由許多無(wú)線(xiàn)遠程終端設備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統的遠程終端設備可以用各種不同的硬件和軟件來(lái)實(shí)現。這取決于被控現場(chǎng)的性質(zhì)、系統的復雜性、對數據通信的要求、實(shí)時(shí)報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監控、設備的調節控制和開(kāi)關(guān)控制。

變電站是電力系統的一個(gè)重要組成部分，它的安全可靠運行是電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動(dòng)化向著(zhù)綜合自動(dòng)化方向發(fā)展，綜合自動(dòng)化的近期目標是把變電站的保護、測量、監控、遠動(dòng)等融為一體，取得數據共享，資源共享，大幅度提高自動(dòng)化的功效。

對于電力系統，為了進(jìn)行現代化管理，往往實(shí)現電網(wǎng)調度自動(dòng)化，雖然省、地、縣各級調度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動(dòng)終端（RTU）組成。遠動(dòng)終端就是電網(wǎng)監視和控制系統中安裝在發(fā)電廠(chǎng)或變電站的一種遠動(dòng)裝置，它負責采集所在發(fā)電廠(chǎng)或變電站電力運行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監視并向調度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執行調度中心發(fā)往所在發(fā)電廠(chǎng)或變電站的控制和調度命令。然而，隨著(zhù)煤礦現代化管理的飛速發(fā)展，實(shí)施煤礦安全生產(chǎn)微機監控調度系統已是大勢所趨，該系統通過(guò)設置在礦調度室的主計算機能實(shí)時(shí)地監視煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境安全參數和全礦重要機電設備的工況，從而對各生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行控制和調節，使生產(chǎn)的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產(chǎn)的中樞。

由于礦調度室遠離生產(chǎn)現場(chǎng)，因此，礦井上下需要設置多個(gè)遠動(dòng)分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動(dòng)力源泉，它關(guān)系著(zhù)安全生產(chǎn)和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監控系統的一個(gè)重要環(huán)節。通常變電站與煤礦生產(chǎn)調度中心往往相距較遠，須采用遠動(dòng)技術(shù)，在變電站設置遠動(dòng)終端即RTU，與調度中心計算機通過(guò)信道相連接，RTU與調度中心之間通過(guò)遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實(shí)現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。

RTU的主要功能

(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；

(2)采集數據量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

(3)直接采集系統工頻電量，實(shí)現對電壓、電流、有功、無(wú)功的測量并向遠方發(fā)送，可計算正反向電度；

(4)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；

(6)接收并執行遙控及返校；

(7)程序自恢復；

(8)設備自診斷(故障診斷到插件級)；

(9)設備自調；

(10)通道監視；

(11)接收并執行遙調；

(12)接收并執行校時(shí)命令(包括GPS對時(shí)功能選配)；

(13)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊；

(14)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送；

(15)提供多個(gè)數字接口及多個(gè)模擬接口；

(16)可對每個(gè)接口特性進(jìn)行遠方/當地設置；

(17)提供若干種通信規約,每個(gè)接口可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據；

(18)接受遠方命令,選擇發(fā)送各類(lèi)信息；

(19)可轉發(fā)多個(gè)子站遠動(dòng)信息；

(20)當地顯示功能，當地接口有隔離器；

(21)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊；

(22)選配及多規約同時(shí)運行，如DL451-91 CDT規約，同進(jìn)應支持POLLING規約和其他國際標準規約（如DNP3.0、SC1801、101規約）；

(23)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統通道進(jìn)行遠方設置。

RTU 產(chǎn)品目前與無(wú)線(xiàn)設備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結合使用，正在發(fā)揮越來(lái)越大的作用。